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在腾讯地图上注册地址的步骤如下。
1、打开腾讯地图的官方页面，找到并点击“商户标注”选项，如果无法找到该选项，可以通过搜索框输入“商户标注”进行搜索。
2、进入商户标注页面后，点击“我要标注”选项。
3、在地图上找到需要注册的公司位置，点击添加标注，需要填写店铺的相关信息，如店铺名称、店铺地址等，所有信息填写完成后，点击提交。
4、提交完毕后，会进入审核阶段，审核通过后，地图上会显示标注的店铺位置，如果审核不通过，需要根据提示修改相关信息后再次提交。
步骤可能会因为平台更新而略有变化，实际操作时请按照最新的页面提示进行，希望以上信息对你有所帮助，如果还有其他问题，请随时提问。